格雷母線 抓斗起重機(jī)

  格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來識(shí)別垛位，通過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場工況太差，行程開關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來。

本方案提出采用格雷母線位置檢測技術(shù)，非接觸位置檢測方式工作，實(shí)時(shí)檢測精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線   卸料車自動(dòng)控制系統(tǒng)說明 04

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④、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車時(shí)，現(xiàn)場觀察人員的存在始終是一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能發(fā)生意外傷亡事件；

⑤、卸料現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；

⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)，中控室無法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場的監(jiān)控功能；

⑦、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便確定現(xiàn)場的卸料情況，進(jìn)行全盤計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場互相之間的溝通交流就占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來了許多不便；

格雷母線是用于有軌移動(dòng)設(shè)備的定位與集中控制，它是采用電磁感應(yīng)的原理，現(xiàn)在很多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進(jìn)行智能化改造使用格雷母線定位系統(tǒng)，相較于格雷母線它是數(shù)字輸出，非接觸式的位置檢測，，使用壽命長。

格雷母線定位好點(diǎn)。車上檢測和地上檢測可互換，傻瓜式；如果后期需要修改方案，在地上得到地址，無需購買新設(shè)備，只需要調(diào)換生成儀和分析儀位置即可。車地可共用一套，備件少，兼容目前各家設(shè)備